费了一番口水才证明这款是领导选型错误，于是建议公司领导做如下选择：电气柜接线外包
方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，领导肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，南京电气柜接线外包，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，省时。电气柜接线外包
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完电气柜接线外包
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。电气柜接线外包后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令，非常有意思
经过日夜不停地加班加点调试工作，外包电气柜接线公司，终于顺利完成调试，电气柜接线外包企业，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：
通常，电气柜接线，机器的装配作业比其他加工作业复杂，为保证自动化装配的顺利实施，需要具备以下条件。(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和先进性。(2)采用的自动装配设备或装配自动线应能确保机器的装配质量。(3)所采用的装配工艺应该保证容易实现自动化装配。(4)待装配的机械产品及其零部件应具有良好的自动装配结构工艺性。
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