安装装置及组装设备的制造方法设备调试
【摘要】一种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，安装装置包括一滑轨、一驱动器、一固定座及一用以夹取零件并安装至工件上的机械手；驱动器固定于滑轨上，用以驱动固定座沿一方向移动；固定座包括一滑动安装于滑轨上的基座及一用以驱动基座沿一第二方向移动的第二驱动器；机械手包括一滑动安装于基座上的夹持部及一滑动安装于夹持部上的第二夹持部；夹持部包括一夹片，第二夹持部包括一第二夹片，第二夹持部通过相对于夹持部滑动来调整第二夹片与夹片之间的距离，以夹紧或释放零件。本发明还揭示了一种组装设备。
【说明】
安装装置及组装设备设备调试
技术领域
[0001] 本发明涉及一种安装装置及组装设备，尤其是一种用以安装棘轮的安装装置及组 装设备。
【背景技术】
[0002] 在自动化生产线上，通常通过一安装装置将若干零件组装至一个工件上，从而形 成一个完整的工件。该安装装置包括一用以抓取零件的呈爪状的机械手。当所要抓取的是 较小零件，昆山设备调试，尤其是片状零件时，如棘轮，该机械手则不易进行抓取，且容易滑落；如果采用人 工夹取，调试设备 英文，则大大影响了工作效率。
项目改造完成后，所有数据都接入设备调试
应用层改造设备调试
该项目的应用层改造中采用了亚控科技的数据通讯平台（KingIOServer3.7 SP1）将 IIOT 中所有的数据作采集、监视和传输等处理，同时建立 SQL 数据库进行数据的存储，并建立 OPC Server，终将数据发布给 MES 系统，由 MES 系统进行更深层次的数据运算和处理。设备调试
4．改造效果设备调试
该项目改造完成后，网络设备调试，所有数据都接入了该工厂的 MES 系统，实现对各设备是实时监控，各生产班组长还可以通过 MES 系统的手持 PAD 以掌握其所辖设备的生产状态，设备调试处理生产任务等。在经过一段时间的数据积累后，可以对已有数据进行分析、运算和优化，对生产任务进行合理分配，协调所有生产设备，从而有效提高生产效率。
设备调试
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。设备调试
【具体实施方式】设备调试
[0025] 请参阅图1，在本发明一较佳实施方式中，消防设备调试，一组装设备用以将一零件100组装至一 工件200上。在一实施方式中，所述零件100 (参见图6及图9)为一棘轮，包括一套筒102 及环绕于所述套筒102外壁的齿轮片104。所述组装设备包括一固定架10、一拾取装置20、 一安装装置30、及一用以固定所述工件200的工作台50。所述拾取装置20及所述安装装 置30固定于所述固定架10的同侧。所述拾取装置20包括一吸头22，用以吸取所述零件 100〇
[0026] 所述安装装置30用以将所述吸头22上的零件100安装至位于所述工作台50上的 工件200上。所述安装装置30包括一滑轨32、一驱动器34、及一滑动安装于所述滑轨 32上的固定座36。所述滑轨32通过锁固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。 所述驱动器34固定于所述滑轨32的一端，用以驱动所述固定座36沿所述滑轨32在 一方向A上移动。
[0027] 所述固定座36包括一滑动安装于所述滑轨32上的基座362及一固定于所述基座 362上的第二驱动器364。所述第二驱动器364用以驱动所述基座362沿一第二方向B移 动。在一实施方式中，所述第二方向B大致垂直于所述方向A。
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