但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动接线外包，而是走圆，电柜接线外包升级，转一圈，然后在回到位置，电柜接线外包公司，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，接线外包公司那家好，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
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伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。接线外包后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令，非常有意思
经过日夜不停地加班加点调试工作，终于顺利完成调试，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：
该设施仍然关闭，除了必要的人员，因为应急和安全人员继续评估和清除该地区的碎片。接线外包
接线外包“团队正在NASA米休德组装设施勤奋而有条不紊地进行恢复工作，我们的NASA和合同团队致力于确保该设施准备好让非必要的团队返回，”米休德组装设施主任Lonnie Dutreix说。"我们非常感谢，NASA的骑行人员在经受暴风雨的考验并保持米休德组装设施的安全时没有受伤的报告。"
米休德组装设施是NASA Artemis登月任务的航天硬件的主要制造地，包括该机构的太空发射系统（SLS）火箭和猎户座太空舱结构的主要部分。各小组正在工厂内为Artemis I之后的任务制造硬件。对工厂内的飞行硬件和工具的检查正在进行，连云港接线外包，由于该地区大面积停电，检查工作尚未完成。
虽然NASA和合同雇员没有报告人身伤害，但许多米休德团队成员已经离开了他们的家，个人财产受到损害或失去个人财产，并且无法返回工作。由于COVID-19的限制，一些米休德员工已经在场外进行远程工作。
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