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但是在位置控制中,难的不是伺服走直线往返运动设备调试

但是在位置控制中,难的不是伺服走直线往返运动设备调试,而是走圆,调试设备,转一圈,然后在回到位置,不能出现误差(尽量控制在0.01㎜甚至更高)。我的思路是,需要参考减速机的减速比,然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量,再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要;再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法,是在调节伺服驱动器里的参数,电子齿轮比(此方法仅供参考,吴江设备调试,有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速)。

伺服电机调试完成了,但是事情还没有完。后面还有分道进料,当时为了降低工作量,机械直接选择了SMC的电缸,而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。




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费了一番口水才证明这款是领导选型错误,于是建议公司领导做如下选择:设备调试

方案1:更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L,这款支持内置控制(PR模式内置运动控制),而且还不用更换电机,只需要更换伺服驱动器;

方案2:直接选择了晶体管的输出的PLC,现场修改程序。(在我选PLC时,设备调试员,因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货,同时价格也高)

结果是必然的,领导肯定选择方案2。

原因1:因为已经拆包,设备自动化维修与调试,原包装已经进了垃圾场,代理商不予退换,三条一模一样的生产线,需要更换6台伺服驱动器。

原因2:方案2也是,省时。设备调试


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